轨道端螺栓孔周围的疲劳失败特别危险，因为它导致火车脱发并因此达到不可避免的事故。众所周知，通过在孔周围产生压缩箍应力，可以增加经受循环载荷的结构孔部件的疲劳寿命。这些有益的残余压缩应力显着降低了部件临界点处产生的操作拉伸应力的最大值，从而妨碍形成第一模式裂缝。开发了一种新的轨道端螺栓孔疲劳寿命的新方法。该方法涉及通过新的组合工具顺序钻孔和铰孔，然后通过新装置滚动金刚石抛光。技术实现是在机床上进行的。在实验和数值上研究了产生残余应力的过程。通过改性的分裂环法进行实验研究。开发了一种可靠的有限元建模方法，用于滑动金刚石抛光过程。在此基础上，通过遗传算法优化该过程。 As a result, the optimal combination of the governing process parameters is established, which ensures both maximum depth of the compressive zone and maximum absolute values of the residual stresses.

在本文中，我们提供了在大气数据采集飞行器的系统设计，实施和飞行试验中提供了实践经验，作为标准CAMSAT遥测使命。该系统专为从火箭发射到一个大约1000米的分离高度。在飞行期间，可重复使用的飞行车收集环境数据并将其直接传输到地面站。在预定义的射频频带实现的地面站接收数据并绘制各个图。该设计基于系统方法进行，其中第一步被留给使命和目标定义。在下一步中，识别系统要求，并提取所需的主要子系统和具有其技术要求的元素。结构分析也由ABAQUS软件进行，以获得自然频率和模式形状。无线通信，板载微控制器编程，传感器接口和模数转换描述了系统实现中使用的基本技术。这款飞行车与其他类似的车辆更轻质，有很少的接口电路和高精度传感器。根据飞行试验输出，尽管TX功率有限，高功耗，高达2km的高功耗，高达10g正常加速度，具有所实施的飞行系统的重要特异性特性。

弹性应力场对Bi-Material Notch Tip周围裂缝韧性的第一非奇形应力术的影响是本文的研究。首先，提出了修改的最大切向应力标准（MMT），用于确定界面凹槽的尖端处的断裂韧性。所提出的标准考虑了第一个非奇形应力术语以及奇异的应激术语的影响。然后，在分析上研究了I-胁迫对裂缝韧性的测定的影响。最后，拟议的标准应用于有限元（Fe）模拟实验室标本。在Fe结果和理论上观察到非常好的相关性。

正交材料中的断裂现象，通常与所谓的区域相关联，“损坏区域”在裂缝尖端附近。在准脆性材料中，该区域称为骨折处理区（FPZ）。该区域包含多种微裂纹，这导致该区域的分析过程中的困难。此外，受损区域中的能量废物会影响材料骨折性质。应考虑受损区的特性来弄清楚复合材料的残余强度。它还可以有助于预测正交材料的裂纹生长的值或甚至。到目前为止，已经做出了几项努力来确定该区域的机械性能，但是它们都不是（由于该区域的巨大复杂性）可以正确地表达该区域的行为。此外，新的实验和数值结果尚未验证先前的方法。在本研究中，基于实验和数值数据提出了一种新的方法“受损区模拟（DZS）”，用于研究正交损伤区性质。与现有分析数据的比较显示了所提出的方法的能力。

本文给出了在调和边界条件下的双曲型不对称热传导方程及其相关的热位移方程(平面应变条件)的完美解析解。材料被假定是均匀的和各向同性的与温度无关的热性能。用分离变量的标准方法来解决与时间无关的边界条件问题，用Duhamel积分来应用与时间相关的问题。结果表明，非傅里叶热应力的波动特性比傅里叶热应力具有更高的振荡幅度。所开发的解析解可用于核棒圆柱壳的建模，也可作为验证其他数值解的基准。

激光成形是一种不需要机械力的现代金属成形方法。本文对这一现象进行了数值和实验研究。耦合热位移的数值方法。该方法利用激光对钢层进行高斯分布，并利用子程序编写程序对钢层进行热流分布。利用最大功率300瓦的Nd: YAG激光器，在Fe/Al双层工件上进行了实验研究。不同激光功率范围下的弯曲角结果表明，随着该参数的增加，弯曲角增大。

本文提出了一种分析方法，用于计算来自自由和约束模式频率的分层复合光束的自然频率。在先前的研究中，通过假设在振动期间的发生打开或关闭分层来计算分层复合梁的频率。根据该假设，在分层光束的振动中发生两个分离模式，即“自由模式”和“约束模式”。实际上，在振动期间，分层可以呼吸（打开和关闭），并且在整个振动时段中，自由或约束模式模型的假设并不完全正确。因此，提出了一种新的配方，用于计算基于分层的呼吸的自然频率。将获得的结果与文献中可获得的各种理论和实验结果进行比较。因此，可以在分层光束的自然频率上研究位置和尺寸的位置和大小的影响。

本文提出了一种用于在连续系统中导出平衡方程的简化方法。新方法确实是直接应用牛顿定律对点的自由体图。首先，通过描述均衡方程的概念和研究集中质量和连续系统之间的差异，介绍了新方法的物理基础。结果表明，使用密集型性质简化了连续系统的分析。为了验证新方法，推导出笛卡尔，极性和球形坐标系统中的控制方程。由于在系统中开发大斜坡，我们必须考虑非线性术语。因此，笛卡尔系统中的非线性控制方程也是推导出来的。最后通过以汉密尔顿和经典方法如哈密顿和经典方法等方法的复杂差分和载体分析来阐述新方法的简单性及其独立性，强调了新方法的兴趣。通过了解物理点的概念，可以访问统一的过程，其可扩展到连续系统的其他控制方程。

硅/玻璃双材料用于微电子机械系统(MEMS)和微电子器件的微组装和封装。本文采用最大切向应力(MTS)的概念来确定硅/玻璃双材料切口的断裂起始角。首先，给出了双材料缺口问题的MTS判据。然后，根据文献中硅/玻璃双材料切口的一些实验数据，给出了预测断裂起始角的判据。此外，将考虑i应力影响的修正MTS (MMTS)准则与MTS准则和实验数据进行了比较。结果表明，在裂缝起裂角度的估算中，MMTS准则比MTS准则更准确。

中风是残疾的主要原因之一。它影响全球数百万人。中风的一种症状是禁用的ARM功能。恢复ARM功能对于恢复日常生活活动（ADL）是必要的。随着传统的康复技术，最近出现了机器人辅助疗法。康复机器人的控制方案是设计的两个原因。首先，它们专为被动康复而设计，其中机器人引导患者的患者。S肢通过预定路径和第二用于积极的康复，其中患者启动运动并由机器人装置部分辅助或抵抗。本文介绍了一个肩部康复的新机器人。肩部康复系统（SRS）具有三个自由度（DOF），用于肩部的三个旋转DOF，但肩部的额外平移DOF也可以避免对患者的不适。 A new open circular mechanism is proposed for the third joint that solves the known issues for rehabilitation robots such as long wiring and discomfort associated with closed mechanisms. Lyapunov-based controller with integral action is proposed to guide the robot through a predefined trajectory. Simulation results proved that the proposed controller can track the desired trajectory; reject constant bounded disturbance to the system and is robust due to its nonlinear nature. The proposed controller is designed to be used in passive rehabilitation.